宇宙の果てまで続く星空の中、星間船「オリオン」は静かに航行していた。船内の照明が柔らかく照らし出す中、若い女性船長、ルーシーは船の操縦席に座っていた。彼女の瞳は遥か彼方の星々を見つめ、その深い青には夢と冒険の光が宿っていた。
「船長、今日も安定した航行が続いています。特に問題はありません。」と、隣に座る副操縦士のレオが報告する。
ルーシーは彼の言葉に微笑みながら、「ありがとう、レオ。」と返答した。レオはルーシーとは幼馴染で、彼女の夢を共に追い求めている仲間だった。
船内のコモンスペースに移動すると、船員たちが集まって何やら話し合っていた。その中心には、ルーシーの祖父が彼女に託した古びた本が置かれていた。その本のタイトルは「星空の図書館」。ルーシーはその本を手に取り、再びその伝説を思い返した。
彼女が幼い頃、祖父はよく彼女にこの伝説を語ってくれた。遥か宇宙の果てに存在するとされるこの図書館には、宇宙の全ての知識が記録されているという。そして、それを手にする者には無限の知識が授けられるとも。ルーシーはその話を信じて疑わなかった。なぜなら、彼女の祖父もかつてその図書館を探し求めていたからだ。
「船長、私たちも本当にその図書館を見つけられるのでしょうか？」と、船員の一人、ミアが疑問を投げかけた。
