町の中にある小さな公園。健太はいつもそこで友達と遊び、蜘蛛の巣を捕まえたり、しゃぼん玉を飛ばしたりするのが好きだった。
ある日、彼の町に住む一番のおしゃれさんで有名なおばあさんが大騒ぎしていた。美しい花柄の靴下を紛失してしまったのだ。健太はその噂を耳にし、すぐにやる気を出して挑戦することにした。
「おばあさんの靴下、なぜ消えたんだろう？ 僕が探してあげるよ！」
そう言いながら、彼は広場に向かった。広場ではいつもの動物たちが集まっていた。おしゃべり猫のミケ、笑い上戸のカラスのカラスケ、そして元気なリスのチュウもいた。
「おばあさんの靴下が消えちゃったんだ！ みんな、一緒に探してくれない？」
ミケは顎を動かし、何か言いたげな顔をする。「うーん、靴下なら、カラスケが食べちゃったってどう？」
カラスケはぷいっとそっぽを向く。「僕がおばあさんの靴下なんか食べるわけないだろ！ あんなハチャメチャなの、喉につっかえちゃうよ！」
リスのチュウは、ちょこちょこと横に寄ってくる。「薄い靴下が消えたってことは、どこかに楽しい秘密があるかもしれないよ！」
健太は仲間たちと一緒に町を走り、さまざまな奇妙な場所へと向かった。彼は時には冗談を言い、時には真剣に靴下を探した。広場の近くにある古い本屋や、路地裏にある小さなカフェ、さらには公園の裏にある不気味な洞窟まで足を運んだ。
「この本屋の棚の間に、靴下が隠れてるかもしれない！」と健太は意気揚々と叫び、店の中を探し回ったが、靴下は見つからなかった。店主のおじいさんからは、うんざりしたように言われてしまった。
「あんたに靴下は見つからないよ。しかし、もしパンを食べるなら、教えておくれ！」
健太は挫けることなく、冒険は続いた。次に彼はカフェへ行き、そこでおばあさんがよく描いている絵を見つけた。「おばあさんがウエイトレスをしているね！ もしかしたら、靴下の行方も知っているかも」
しかし、カフェのウエイトレスさんは、笑顔を浮かべながら「靴下のことはわからないけれど、もし靴下を持っているなら、もっとおいしいコーヒーを飲ませてあげるのに！」と言った。
次に彼らは公園の裏にある小さな洞窟にたどり着いた。何か奇妙なことが起こりそうだと感じた。チュウは「ちょっと不気味だね。入ってみる？」と言った。
「もちろん！ 冒険だ！」と健太は元気に返事し、洞窟の中に足を踏み入れた。
洞窟の中は思ったよりも広く、冷たく暗い。不気味な音が響き渡り、健太は少し怖くなった。
「靴下は隠れているかな？」
突然、カラスケが頭を抱えながら、
「ああああ、何だこれは！ 遺跡か？」と言い出した。
ミケは周囲の様子を観察しながら、ちらっと話を続けた。「この洞窟に入ったら、私たちもおばあさんの靴下になってしまうかも！」
健太は少しずつドキドキしてきた。果たしてその靴下はどこにあるのか、ものすごく不思議なことが起こりそうだ。意を決して進み続けると、突然、先に進む道がきらめく小道に変わった。
「見て、光ってるぞ！」ミケが目を輝かせた。
道を進むと、不思議な生物たちが待っていた。小さな明かりのようなものが彼らを導いていた。ここは幻の世界なのだろうか？ 健太はその光の先に急いで向かった。
「おばあさんの靴下、どこにいるんだろう！」心の中で叫んだ。
そしてついに、光が集まっている場所に辿り着く。そこにはおばあさんが、靴下を編んでいる姿があった。
「おばあさん！」健太は驚きの声を上げた。
おばあさんは微笑みながら、「あら、健太くん、ここに来てくれたのね。靴下は私の大切な宝物よ。でも、実のところ、これを誰かに編んでもらいたくてずっと待っていたの」
「え？」健太はちょっと混乱した。「これはただの靴下じゃなかったの？」
おばあさんは優しい目で見つめ、「靴下を通じて、誰かと繋がることができたらいいなと思っていたのよ」
健太はその瞬間、彼自身が新たな靴下を作りたくなったことに気づいた。それはさておき、彼はおばあさんとの新しい絆が生まれていることを理解した。
「おばあさん、私も手伝いをするよ！ 新しい靴下を作るんだ！」と宣言した。
すると、おばあさんは微笑み、周りの光がどんどん大きくなり、素晴らしい冒険と笑いが始まった。
しかし物語の終わりに待ち受けていたのは、奇妙な「靴下事故」だった。
町中で、公園や広場では様々な靴下が同時に空を舞っていた。人々の靴下がそれぞれ勝手に踊り出して、みんなが驚きと笑いを隠せなかった。健太は仲間たちと手を取り合い、楽しい不思議な事件を喜び合った。
町はいつもより明るく賑わい、靴下の不思議な消失の後には、笑顔が溢れる毎日が待っていた。
そして、町の人々は、靴下のことを話題に笑いながら、優しい健太の冒険を伝え続けるのであった。
これが、健太とおばあさんの特別な靴下の物語である。
予期せぬ結末が町に笑いと驚きをもたらし、賑やかで不思議な日々が続くこととなった。
健太は、新たな友人と共に、これからも冒険を続けることに胸を躍らせるのだった。