青木翔太は平凡な高校生で、毎日同じような生活を送っていた。ある日、学校からの帰り道、ふと不思議な光を放つ扉が目の前に現れた。その扉はまるで彼を呼び寄せるようにキラキラと輝いていた。
翔太の好奇心が爆発し、彼はその光の扉に飛び込んだ。すると瞬間、彼は異世界「ランドオブハッピー」に転生してしまった！
「ランドオブハッピー」は、色とりどりのコメディカルな生き物たちが住む、楽しい世界。そこに降り立った翔太を待っていたのは、元気いっぱいの精霊エリナと、食いしん坊の魔法使いタロウだった。エリナは小柄で、目がぱっちりとしており、いつもニコニコ笑顔を絶やさない。
一方、タロウはお腹がぽっこり出ていて、美味しいものを見つけては食べることに夢中だった。
「翔太！君は幸せの勇者なんだよ！」とエリナが翔太を迎え入れる。
「幸せの勇者？何それ？」と翔太は目を丸くするが、タロウが首を振りつつ笑いながら説明した。「君のポジティブオーラでこの世界を明るくしてくれるんだ！」。
翔太は最初こそ戸惑ったが、すぐに二人の温かな歓迎に心を打たれ、冒険の旅に出ることを決意する。仲間たちとともに、彼はユニークなクエストや村人たちを敵から守る任務をこなしていく。
ある日、翔太たちは村の広場で「幸せを呼ぶベリー」を集める特別なクエストを受けることになった。しかし、そのベリーは噴火口の近くに生えているため、かなり危険な場所だった。翔太は仲間たちに自分のポジティブオーラを振りまき、全員を元気づける。「大丈夫、今から僕たちの冒険が始まるんだから！」と、笑顔で言った。
村人たちが翔太に期待し、勇気をもらう中で、エリナとタロウは軽快に会話を交わし、いつの間にか軽快な雰囲気が広がって行った。これが翔太の持つ「ポジティブオーラ」の力なのかもしれない。
無事に噴火口の近くにたどり着いたものの、翔太たちを待っていたのは、意外にも巨大なベリーだった！
それはただのベリーではなく、魔法の力を宿した特別なベリーだったのだ。「このベリーを素早く集めて、村に持って帰ろう！」翔太は意気揚々と叫んだ。
エリナはベリーを摘むことに専念し、一方タロウはその大きさに驚きながら食べようとした。しかし、突然ベリーが跳ねて、トロリーのように転がり出してしまった。翔太たちは慌ててそのベリーを追いかけ、笑って叫びながら小さな追跡劇が始まった。
なんとかベリーを捕まえ、村に持ち帰った翔太たちは村人たちから歓声を浴びる。今度は、村人たちから「幸せの勇者」として祝われ、彼の周りには多くの友達が集まってきた。笑い声が絶えない村の風景を見渡し、翔太は心の中で幸せを感じていた。
その後も様々な冒険が続き、エリナのドジやタロウの食いすぎで巻き起こるトラブルに湘太は笑って対処した。特に、タロウが一晩で作った巨大なケーキを運ぶエピソードは、みんなの笑いを引き起こし、村の伝説として語り草になった。
そして、翔太は「ランドオブハッピー」にいる間に、自分が想像以上に人々を幸せにできる存在だと気づくようになった。彼はポジティブなエネルギーで周囲を 明るく照らす「幸せの勇者」として、多くのミッションに挑み続け、次第に英雄として認められるようになったのだ。
最終的には、翔太は彼のポジティブなエネルギーで、この世界に再び笑顔を取り戻すことに成功する。村人たちと肩を組み、お祝いのパーティーが開かれた。その場には、彼のそばにエリナの姿もあった。彼女は照れたように微笑みながら、翔太だけの特別な存在になっていた。