タケルは夢を抱いて宇宙の扉を開けた。
何時まででも彼は笑っていた。「宇宙旅行、未知の惑星、そして笑いを取る！」という気持ちを胸に、タケルは無事に宇宙船に乗り込んだ。しかし、彼の夢は早々に打ち砕かれた。
機械の音がブーブー言い出し、画面に赤い警告が点灯する。「エネルギー源の故障です！」というメッセージが大きく浮かび上がった。
「ああ、なんてこった！」タケルは思わず叫ぶ。「最初からこんなことになるなんて！」ロボットのミラが無表情で近づいてきて「あ、故障した」と、彼の思いにかまわず報告する。
「お前、もうちょっと人間らしくしてくれ！」タケルがミラの話に突っ込むと、まだ真面目な顔をしてミラは無言を貫いている。
ロボットで無口なミラ、真面目な科学者ヨシオ、特に何でも冒険したがりの少女リナ。このメンバーで宇宙船のそんなトラブルに立ち向かうことになるのだ。
「えっと、今どこを修理すればいいの？」とタケルが言うと、ヨシオは真顔で「エネルギー源が…」と答える。「ああ、そんなの当たり前だ。どこに行けばいいんだよ！」とタケルがしつこく聞く。
「今は下から二番目のブレーカーを…」
「それだ！どうやって行くんだ？」
それを聞いたリナが「よし、私が行く！」と叫ぶ。船の下部へ進むと、やがて何やら不思議な機械が見えてきた。
リナはその機械を見つめ、「わー、これって何？」と感心してじっと観察している。 タケルは「お願い、修理しろ！」と大声で叫ぶ。
その瞬間、機械が音を立てて大きく揺れ、周囲が煙に包まれた。タケルとヨシオは驚き、リナはその中から「これじゃ壊れそう！」と叫ぶ。
その時、異星人たちが映画撮影をするために宇宙船に接触。その場面を目の当たりにしたタケルは、「お、これぞチャンス！」「異星の映画に出て、大爆笑を巻き起こしてやる！」と思い立ち、全力で異星人たちに向かって走り出した。
「アイデアは最高じゃないか！」と彼は心の中で高揚し、異星人たちが何を要求しているのかは全く理解できていなかった。
一方でミラとヨシオはブレーカーの修理について話し続け、「これはこう扱わなきゃダメだ！」と真面目にやりとりしていたが、すでに異星人たちによってエネルギー源ネタがエンターテインメントに変わろうとしていることに気づいていなかった。
「さあ、タケル、ショーが始まるよ！」とリナが叫ぶ。タケルは「オーケー、異星人の皆さん、我が宇宙の冗談を聞いてください！」と意気揚々。
彼はまず、地球のダンスを見せれば奇跡が起きると感じ、船内で派手に踊り始めた。ところが、異星人たちはまっすぐに見つめ、タケルのことをずっと楽しそうな目で見ていた。
突如、異星人たちが大声で笑い始め、アドリブでタケルもちょっとカルチャーショックを受けながら笑い返していた。異星人たちの反応にタケルは自信を持ち始め、次は無理やりストーリーを進めて、念願のコメディのクライマックスを迎えた。
映画の撮影が終わる頃には、タケルの明るさが異星人たちの心をも捉え、次第に彼は宇宙で名声を得ることに。
その間に、ようやくミラとヨシオの手でエネルギー源が修理され、宇宙船は無事にその場を離れることができた。
しかし、映画は笑いの一環として大ヒットし、タケルたちは異星人たちの「名優」として宇宙のセレブリティとなった。
帰還後、地球で彼らはヒーロー扱いを受けるようになる。タケルは満面の笑みを浮かべ、「笑いがすべてを解決する」ということを改めて実感していた。
仲間たちの絆と共に、多くの人々に笑顔を与える冒険が生まれたのだ。タケルは「これこそ、宇宙旅行のドタバタ大冒険だ！」と改めて叫んだ。
それからは皆で宇宙の話を楽しむ日々が続いていく。
笑いが世界を変え、仲間の力がその冒険を彩ったのだった。 ユーモアと友情が互いを引き寄せ、そしてタケルは宇宙のスターダストのような存在へと成長した。
