かつて竜たちが空を支配し、力を誇示していた時代があった。その竜たちの中には、神秘的な力を持つ者たちがいた。彼らは時空を超え、異世界を行き来できる力を持っていた。その力を受け継ぐ者が、竜の血脈を持つ者である。
アレンは、そんな竜の血脈を持つことに選ばれた者だった。彼はある日突然、自らの世界から異世界へ転生してしまった。目を覚ますと、そこには魔法と剣が支配するファンタジーの世界が広がっていた。アレンは、自分が異世界に転生し、竜の力を持つことに戸惑いながらも、彼の運命を受け入れることを決意する。
異世界では、アレンは他の冒険者たちと出会い、共にダンジョンを攻略していくことになる。アレンは、自分の持つ竜の力を使いこなすため、冒険者たちから様々なことを学んでいく。彼らと共にダンジョンを攻略していく中で、アレンは異世界の謎に触れていくことになる。
だが、アレンの持つ竜の血脈を狙う邪悪な組織が存在した。彼らは「竜の魂」と呼ばれる組織で、竜の力を手に入れることで世界を支配しようと企んでいた。アレンは、彼らから竜の秘密を守るために戦わなければならない運命に立たされる。
アレンたち冒険者は、次第に異世界の謎を解明していく。彼らがたどり着いたのは、かつて竜たちが生きていた時代へ繋がる古代の遺跡だった。そこで彼らは、竜たちが異世界を行き来する力を持っていた理由を知ることになる。それは、異世界同士をつなぐ「次元の結び目」を維持し、世界の均衡を保つためだった。
